Peşəkar robot Gripper Təchizatçı
2022-ci ildə qurulan Changzhou Heli Automation Technology Co, Ltd, bir - avtomatlaşdırma hissələrini təmin edən sənaye robot avtomatlaşdırma komponentləri sahəsində ixtisaslaşmışdır. Şirkət bazar tələblərini dəqiq hədəf alır, ciddi keyfiyyətə nəzarət edir və peşəkarlıq və yenilik yolu ilə etibarlı avtomatlaşdırma komponenti həllərini vermək üçün tədarük zəncirini və tədarük zəncirini və R & D imkanlarını davamlı şəkildə optimallaşdırır.
Məhsullar Kateqoriyalar
Ən yeni məhsullar
Niyə bizi seç
Sertifikatımız
(1) Uyğunluq sertifikatı (2) AŞ EMC Test Hesabatı (3) Maşın Direktivi Uyğunluğun İttifaqı
Əla keyfiyyət
Prosesimizin hər mərhələsində ciddi yoxlama standartlarını tətbiq edirik, çünki keyfiyyətin paramount olduğuna inanırıq.
Münasib qiymət
Peşəkar bir satın alma komandası və xərcləri azaltmaq, xərcləri azaltmağa və qazanc əldə etməyə çalışırıq və yaxşı qiymət veririk.
Mükəmməl xidmət
Zəngin təcrübəsi və bir xidmətdən bir {{0- bir xidmətlə, məhsul seçməyinizə və texniki suallara cavab verməyə kömək edə bilərik.
İki barmaq qüssəsi
İki barmaq qüsuru, iki barmaq paralel mexaniki qüsuru, dəqiq güc idarəsi və mövqe idarəetmə funksiyaları, böyük vuruş, güc çatışmazlığı ilə, əsas kooperativ robotlar üçün uyğundur. Bu, yalnız iş səmərəliliyini artırmaq, istehsal prosesini sürətləndirmək, həm də bir - - - olaraq bir - olaraq bir - bir təchizatçı kimi daha yüksək qiymət yaradır
|
Parametr |
Performans |
|
Başına - çənə vuruşu |
2-8mm (16 mm ümumi açılış) |
|
Yekun gücə |
42-1004N |
|
Açılış qüvvəsi |
46-1146N |
|
Maksimum tezlik |
120hz (0.025s dövrü) |
|
Ağırlıq |
0.06-0.96 kq |
|
Temp sıra |
-10 dərəcəsi 60 dərəcə |
|
Təzyiq aralığı |
1-6 bar / 2-6 bar |
2 barmaqla paralel tutan üstünlükləri
Tutmaqda dəqiqlik
2 barmaq Paralel Gripper, paralel barmaq hərəkəti sayəsində obyektləri yüksək dəqiqliklə idarə etmək üçün hazırlanmışdır. Bu xüsusiyyət, tutma hərəkətinin sabit və idarə olunmasının, sürüşmənin minimuma endirilməsini və həyata keçirilməsinin düzgünlüyünü yaxşılaşdırmasını təmin edir. Gripperin müxtəlif ölçülü və formalara uyğunlaşmaq qabiliyyəti zərif və mürəkkəb əməliyyatlar üçün ideal hala gətirir.
Sənayelər üzrə çox yönlülük
Avtomobil Məclisi, İstər elektronika, qablaşdırma və ya maddi işləmə, bu tip tutma sahibi geniş tətbiqlərə malikdir. Elektron fişlər və ya metal hissələri kimi daha ağır materiallar kimi kövrək komponentləri idarə edə bilər. Müxtəlif mühitlərdə fəaliyyət göstərmək qabiliyyəti, müxtəlif sənaye tətbiqlərinə problemsiz uyğunlaşmasını təmin edir.
Yığcam və yüngül dizayn
Sənaye robotlarında 2 barmaqla paralel tutanların artan istifadəsinin əsas səbəblərindən biri də onların kompakt dizaynıdır. Onların yüngül təbiəti, lazımsız bir toplu əlavə etmədən robot qollarına inteqrasiya olunmasına imkan verir, onları sıx yerlər və sürətli əməliyyatlar üçün mükəmməl hala gətirir.
Azaldılmış iş vaxtı və məhsuldarlığı artdı
Qarışıq prosesini avtomatlaşdıraraq, 2 barmaqlı tutucu insan səhvinin şansını azaldır, beləliklə, azalmağın azalması. Bu, daha səmərəli bir iş axını, daha yüksək çıxışı və nəticədə istehsal müəssisələrində məhsuldarlığı artırır.
Enerji səmərəliliyi
Bir çox müasir 2 {{{{- barmaq paralel ızgaraları pnevmatikdir, yəni bu işlətmək üçün sıxılmış havadan istifadə edirlər. Bu üsul güclü və etibarlı performansını qoruyarkən yüksək enerji səmərəli, əməliyyat xərclərini azaltmaqdır.
İki barmaq qüsurlu növü
Pnevmatik iki - barmaq tutanlar
Sıxılmış hava ilə təchiz olunmuş, iki barmaq silindrlə idarə olunur. Sürətli cavab vaxtları (millisaniyəlik) və ucuz qiymətə təklif edirlər, lakin onların tutma qüvvəsi hava təzyiqinin dalğalanmalarından təsirlənir, nəticədə aşağı dəqiqliklə nəticələnir.
Elektrikli iki - barmaq tutanlar
Bir servo və ya bir addım motoru ilə idarə olunan, hərəkətləri dişli, qurğuşun vida və ya birləşdirici çubuq vasitəsilə çevrilir. Yüksək nəzarət dəqiqliyi (± 0.01mm təkrarlama) və proqram təminatı təklif edirlər, lakin daha bahalıdır.
Hidravlik iki {{0- barmaq tutanlar
Hidravlik yağı orta kimi istifadə edərək, iki barmaq hidravlik bir silindrlə idarə olunur. Yüksək gərgin qüvvə (minlərlə Newtona qədər) və son dərəcə ağır iş parçaları üçün uyğundur, lakin onların quruluşu mürəkkəb və sızmağa meyllidirlər.
İki barmaq qüssəsi tətbiqləri
Avtomobil istehsalı: High {{0- Həssas montaj və çevik tutma
Mühərrikin bloku, batareya tepsisi montajı, pəncərə şüşəsi quraşdırılması və s.
3C Elektronikası: Mikron - səviyyəli yerləşdirmə və {{2 - destrudutiv idarəetmə
Çip Məclisi, Cib Telefonu Midframe Gripping, Circuit testi və s.
Tibbi avadanlıqlar: güc həssaslığı və təhlükəsiz əməliyyat
Sferik rulman mətbuat - uyğun, cərrahi alət toplanması, implant işləmə və s.
Qida qablaşdırılması: Yüksək {{0- Sürət çeşidlənməsi və gigiyena uyğunluğu
Şokolad qablaşdırma, biskvit paletləşdirən, çörək köçürməsi və s.
Aerokosmik: ağır - yüklə işləyən və uzun müddətdir
Böyük Təyyarə Blade Blade Blade emalı, raket yanacaq tankı montajı, peyk komponenti tutma və s.
Logistika və Anbar: Ağıllı çeşidləmə və çevik paletləşdirici
Paketi tutma, qutu yığma, sifariş yerinə yetirmə və s. İnteqrasiya edilmiş lazer, güc hissi və görmə sensorları real -} vaxt 3D iş yerlərini təmin edir və avtomatik olaraq yerləşdirmə səhvlərini 0.1mm-ə qədər təmin edir.
Tədqiqat və Təhsil: Robot Təlim və Alqoritm Təsdiqləmə
Grasfination öyrənmə strategiyası testi, insan {{0 {0 {0 {0 {0 {0 {0 {0 {0- robot birgə təcrübələri, robot qol təhsili və s. Tədqiqat platformalarına sürətli inteqrasiyanı dəstəkləyir.
İki barmaq qüsurlu quraşdırma və istismara verilməsi
Kinematik parametr konfiqurasiyası
TCP (alət mərkəzi nöqtəsi) kalibrləmə
Robotun traektoriyasının həqiqi tutma nöqtəsinə təsadüf edən olmasını təmin etmək üçün Gripperin barmaqlarınızın barmaq koordinat sistemini kalibrləmək üçün bir lazer tracker və ya mikrometrdən istifadə edin.
Maneə qarşısını almaq yol planlaşdırması
Məhdud boşluqlarda (məsələn, avtomobil daxili montajı), iş parçası və ya avadanlıqla toqquşmaların qarşısını almaq üçün tutucu bucaq həddi (məsələn, 120 dərəcədən az və ya bərabər və ya bərabər) qoymaq lazımdır.
Elektrik interfeysi uyğunluğu
Siqnal uyğunluğu
Elektrikli ızgaralar üçün, nəzarət protokolunun (məsələn, efhercat, modbus tcp), asinxron hərəkətlərə səbəb ola biləcək ünsiyyət gecikmələrinin qarşısını almaq üçün robot nəzarətçisinə uyğun olmasını təmin edin.
Güc təchizatı sabitliyi
Yüksək {{0 {0 {0 {0- güc tuturlar, gərginlik dalğalanmalarının səbəb olduğu (məsələn, ± 5%) səbəb olan jitterin qarşısını almaq üçün müstəqil bir enerji təchizatı modulu tələb edir.
Əməliyyatdan istifadə iki barmaq qüsuru
Dinamik güc nəzarəti
Kövrək materialları tutmaq:Dual qapalı - Loop Force / yerdəyişmə nəzarəti, şüşə və keramika kimi çatlamağın qarşısını almaq üçün 0.3 və s.
Anti - slip dizayn:Silikon toxumaları və ya vakuum kubokları, sürtünmə əmsalının (0.8-dən çox və ya bərabər və ya bərabər və ya bərabərdir) sürüşmənin qarşısını almaq üçün parmaklarınızın ucuna əlavə olunur.
Təhlükəsizlik Mühafizə mexanizmləri
Təcili dayandırma cavabı:Gropper, təhlükəsiz bir torku (STO) funksiyasını 0,2 ms ərzində ISO 10218-1-ə uyğun olaraq gücləndirərək, seyfdə (STO) funksiyasını birləşdirməlidir.
Toqquşma aşkarlanması:Mexanik quruluşu və iş parçasını qorumaq üçün hazırkı hədiyyə monitorinqi (məsələn, 150% -dən çox) istifadə olunur. İki barmaq qüssəsi
Kinematik parametr konfiqurasiyası
TCP (alət mərkəzi nöqtəsi) Kalibrləmə:Robotun traektoriyasının həqiqi tutma nöqtəsinə təsadüf edən olmasını təmin etmək üçün Gripperin barmaqlarınızın barmaq koordinat sistemini kalibrləmək üçün bir lazer tracker və ya mikrometrdən istifadə edin.
Maneə qarşısını almaq yol planlaşdırması:Məhdud boşluqlarda (məsələn, avtomobil daxili montajı), iş parçası və ya avadanlıqla toqquşmaların qarşısını almaq üçün tutucu bucaq həddi (məsələn, 120 dərəcədən az və ya bərabər və ya bərabər) qoymaq lazımdır.
Elektrik interfeysi uyğunluğu
Siqnal uyğunluğu:Elektrikli ızgaralar üçün, nəzarət protokolunun (məsələn, efhercat, modbus tcp), asinxron hərəkətlərə səbəb ola biləcək ünsiyyət gecikmələrinin qarşısını almaq üçün robot nəzarətçisinə uyğun olmasını təmin edin.
Elektrik təchizatı sabitliyi:Yüksək {{0 {0 {0 {0- güc tuturlar, gərginlik dalğalanmalarının səbəb olduğu (məsələn, ± 5%) səbəb olan jitterin qarşısını almaq üçün müstəqil bir enerji təchizatı modulu tələb edir.
Baxım
Yağlama və təmizlik dövrləri
Pnevmatik qüsuru:Silindr divarlarını korlamaqdan su qarışıqlarının qarşısını almaq üçün hava filtrini hər 500 saat dəyişdirin.
Elektrikli Gripper:Re -, dişli geyimi azaltmaq üçün hər 2000 saat ərzində temperaturlu yağ (məsələn, molikote x-5 kimi) ilə yağlayın.
Əsas komponent həyat idarəetmə
Servo Motor:Mütəmadi olaraq kodlayıcı rəy dəqiqliyini yoxlayın. Yerləşdirmə xətası 0.1mm-dən çox olarsa dəyişdirin.
Sensor kalibrlənməsi:Təzyiq sensorunu ± 1% daxilində qüvvəyə nəzarət dəqiqliyini təmin etmək üçün hər 6 aydan bir standart bir çəkidən istifadə edərək yenidən tənzimləyin.
Sertifikatlar
Faq
Çində aparıcı robot gripper istehsalçılarından və tədarükçülərindən biri olaraq, fabrikimizdən Çində hazırlanmış yüksək keyfiyyətli robot tutan almaq üçün sizi hərarətlə salamlayırıq. Xüsusi xidmət üçün indi bizimlə əlaqə saxlayın.
